15 bellas ciudades en Baviera que debes ver!

Agenore Barese

Updated: 26 Mayo 2026 ·

15 bellas ciudades en Baviera que debes ver!

La vista sobre el río al Antiguo Ayuntamiento de Bamberg
foto de phototravellers.de

¡Baviera deslumbra con ciudades de ensueño, desde pequeños tesoros históricos hasta metrópolis vibrantes!

Prepárate para un encanto medieval en Rothenburg ob der Tauber y Bamberg, la esplendorosa arquitectura barroca en Würzburg y Passau, o verdaderos consejos secretos como Landshut con su impresionante casco antiguo. Descubre la cosmopolitismo de Múnich, la atmósfera histórica de Núremberg y el Patrimonio de la Humanidad de Regensburg - cada ciudad tiene su propio encanto.

Para planificar tu viaje de manera óptima, encontrarás al final del artículo un mapa interactivo con las ciudades más bellas del estado libre. Así podrás organizar tu tour por Baviera a la perfección.

1. Bamberg

Una de las ciudades más bellas de Baviera se encuentra en Alta Franconia. Bamberg fue construida sobre siete colinas. Por eso y debido a sus numerosas iglesias, la ciudad también se conoce como el 'Roma Francona'.

El casco antiguo tiene la designación de Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO y abarca muchos hermosos edificios cuyos orígenes se pueden rastrear hasta el siglo XI. Las antiguas calles y la estructura de la ciudad aún son perfectamente reconocibles, por lo que el centro de la ciudad se considera uno de los núcleos urbanos medievales más bonitos de Alemania.

Un punto destacado es el Antiguo Ayuntamiento con su tradicional entramado de madera y sus pinturas en las fachadas. Está ubicado en una isla en el Regnitz y se puede alcanzar a través de dos puentes de arco. Si miras de cerca, verás un detalle divertido en la fachada: la pierna de una pequeña figura de ángel que sobresale de la pintura.

La mejor vista de Bamberg la puedes disfrutar desde la torre de la Altenburg, que puedes alcanzar a pie en aproximadamente media hora. ¡Y no te pierdas la cerveza de Bamberg, ya que la ciudad es conocida por su arte de la cerveza! Si estás en Bamberg, definitivamente deberías hacer un tour guiado sobre la historia de la cerveza (¡reserva aquí*)!

Aquí tienes un resumen de los principales lugares de interés en Bamberg y aquí una visión general de las ciudades con entramado de madera más bellas de Alemania, donde también incluyo a Bamberg.

Consejo de hotel: En Bamberg, te recomiendo el Welcome Hotel Residenzschloss (comprueba los precios*).

2. Rothenburg ob der Tauber

La Plönlein en Rothenburg ob der Tauber
La Plönlein es la atracción turística más conocida en Rothenburg foto de phototravellers.de

Entre las ciudades más bellas de Baviera, sin duda también se encuentra Rothenburg ob der Tauber. La antigua ciudad imperial es famosa por su casco medieval, que se ha conservado extremadamente bien. Esto se debe en gran parte a que la ciudad apenas se desarrolló después de la Guerra de los Treinta Años y hasta el siglo XIX no había conexión ferroviaria.

En la Segunda Guerra Mundial, grandes partes de Rothenburg fueron destruidas, pero se reconstruyeron de manera sobria y discreta, integrándose en el antiguo paisaje urbano. Así, no solo se conservan las calles adoquinadas y las casas de entramado de madera, sino también las murallas de la ciudad y el antiguo ayuntamiento medieval.

Rothenburg también es famosa por varios museos, como el Museo de Crimen, el RothenburgMuseum o la Casa del Artesano. Un atractivo muy especial es el Museo de Navidad de Käthe Wohlfahrt - tanto como un chiste en pleno verano como en combinación con el hermoso mercado de Navidad.

Aquí tienes un resumen de los principales lugares de interés en Rothenburg. Además, en Rothenburg se lleva a cabo uno de los mercados navideños más antiguos de Alemania.

Consejo de hotel: La bodega Glocke en Rothenburg ob der Tauber, como la bodega más al sur de Franconia, no solo ofrece visitas y catas de vino, así como un restaurante propio, sino también alojamiento en el hotel de la casa (comprueba los precios*).

3. Passau

La vista de la Veste Oberhaus en Passau
Esta es la vista de la Veste Oberhaus en Passau foto de phototravellers.de

Mi próximo consejo de ciudad te lleva al este de Baviera, cerca de la frontera con Austria: me refiero a Passau. La ciudad de los tres ríos - donde confluyen el Danubio, el Inn y el Ilz - también es conocida como 'Venecia de Baviera', ya que sus callejuelas estrechas y una historia marcada por constructores italianos crean un auténtico encanto mediterráneo.

Mucho antes de la construcción de la catedral actual, los celtas se asentaron en Passau. El primer asentamiento celta estaba en la colina del casco antiguo, donde hoy se encuentra el antiguo ayuntamiento.

La catedral de San Esteban, con sus característicos torres en forma de cebolla y un impresionante órgano, está también en el centro histórico, al igual que muchos otros edificios barrocos.

Dominando la hermosa ciudad se encuentra una fortaleza del siglo XIII, la Veste Oberhaus. Alberga el museo Oberhaus y una torre mirador.

Por cierto, Passau se ubica al borde del Bosque Bávaro, que es ideal para excursiones y rutas de senderismo. ¿Qué tal, por ejemplo, el Goldsteig - el sendero de larga distancia que forma parte de las mejores rutas de senderismo de varios días en Alemania?

Consejo de hotel: Una de las mejores opciones de alojamiento en la ciudad es el Hotel Residenz Passau (comprueba los precios*).

4. Nördlingen

La vista desde la torre de la iglesia Daniel sobre la hermosa ciudad antigua de Nördlingen
Esta es la vista desde la torre de la iglesia Daniel sobre la hermosa ciudad antigua con el ayuntamiento foto de phototravellers.de

¿Has oído hablar de Nördlingen? La pequeña ciudad en Suabia, en la frontera con Baden-Württemberg, sigue siendo algo así como un consejo secreto. Sin embargo, en Nördlingen te espera una de las ciudades antiguas más bellas de Baviera, rodeada por una muralla medieval.

La muralla de la ciudad es incluso la única de Alemania que cuenta con un pasillo de defensa completamente conservado y cubierto. Aquellos que lo deseen pueden recorrer completamente el centro histórico sobre los 2,6 kilómetros de la muralla. En el camino pasarás por cinco puertas de la ciudad, 15 torres y dos bastiones.

¡También hay mucho por ver dentro de la antigua muralla defensiva! Nördlingen deslumbra con su gran cantidad de entramado de madera y calles adoquinadas. En el centro de la ciudad circular se eleva la iglesia de San Jorge hacia el cielo. La mejor vista de la ciudad la tendrás desde la torre accesible, el 'Daniel'.

Uno de los atractivos más modernos es el Museo del Cráter Ries, situado un poco fuera del casco antiguo. Allí aprenderás todo sobre el cráter de meteorito de Nördlinger Ries. Se puede ver incluso una auténtica piedra lunar.

Los aficionados al ferrocarril deberían visitar el Museo ferroviario de Baviera. Además de locomotoras históricas y coches de pasajeros, hay un cobertizo de locomotoras de los años 1850.

Consejo de hotel: Situado directamente en el casco antiguo histórico, el Hotel Klösterle (comprueba los precios*) es una excelente recomendación de alojamiento.

5. Regensburg

La vista del Puente de Piedra
Esta es la vista del Puente de Piedra y la catedral desde la Isla Jahn foto de phototravellers.de

Regresamos una vez más al Danubio, porque aquí se encuentra también Regensburg. Las primeras huellas de asentamiento datan de alrededor del año 5000 a.C. - y el arco de la ciudad de Regensburg ha estado habitado desde la Edad de Piedra.

En el año 179 se construyó un campamento romano en Regensburg, que se llamó Castra Regina. Desde el campamento romano, Regensburg se convirtió en el asiento del obispo en la Edad Media y más tarde en ciudad libre y ciudad imperial. Un impresionante vestigio de la antigüedad es, por ejemplo, la Porta Praetoria, la antigua puerta principal del campamento.

Más atractivos interesantes se encuentran en el casco antiguo histórico, que junto con el barrio de Stadtamhof es Patrimonio de la Humanidad de la UNESCO desde 2006. Los puntos destacados incluyen el Puente de Piedra y la catedral gótica, así como numerosas torres de familias patricias. Más sobre esto lo podrás encontrar en nuestra visión general de los principales lugares de interés en Regensburg!

Un poco fuera de Regensburg encontrarás otros dos monumentos conocidos: la Walhalla, donde se honran personalidades alemanas importantes, y la Sala de Liberación en Kelheim, que recuerda las batallas ganadas contra Napoleón durante las Guerras de Liberación.

Consejo de hotel: En Regensburg, puedo recomendarte el Bohemian Hotel (comprueba los precios*).

6. Lindau

El Antiguo Ayuntamiento de Lindau
El Antiguo Ayuntamiento es uno de los edificios más impresionantes de Lindau foto de phototravellers.de

Mi siguiente destino se encuentra en el Lago de Constanza, uno de los lagos más bellos de Baviera. Más concretamente, en la orilla este en el área de tres países Alemania-Austria-Suiza. Allí se encuentra Lindau, una ciudad única que se adentra en el lago de Constanza.

Las primeras huellas de asentamiento se encuentran, sin embargo, en el continente, frente al casco antiguo de la isla. Allí se han desenterrado una villa romana antigua del siglo II d.C., cuyos cimientos se encuentran hoy en el Parque Romano.

Lindau fue más tarde una ciudad imperial libre hasta 1803. En el siglo XV se celebró aquí incluso un Parlamento Imperial. De la misma época proviene el espléndido Ayuntamiento, que, al igual que todo el casco antiguo histórico, está protegido como patrimonio.

Más información y consejos secretos los encontrarás en nuestra visión general de los principales lugares de interés en Lindau.

Consejo de hotel: Una de las mejores opciones de alojamiento en Lindau es el Boutique - Hotel Adara (comprueba los precios*).

7. Núremberg

La Casa Pilatus en Núremberg
En Núremberg te espera un hermoso casco antiguo con muchas construcciones de entramado de madera foto de phototravellers.de

Núremberg, la segunda ciudad más grande de Baviera, tiene mucho más que ofrecer que el famoso mercado de Navidad. Sobre la hermosa ciudad se alza el poderoso Castillo Imperial en la colina.

El complejo doble, cuya construcción comenzó probablemente alrededor del año 1000, también incluye la fortaleza de la ciudad. Pero también hay mucho por descubrir debajo de la ciudad - aquí se encuentran las famosas cárceles de pozo y los pasajes de roca subterráneos.

Todos estos lugares de interés forman parte de la ruta histórica en Núremberg. También forman parte de este recorrido histórico, por ejemplo, la hermosa fuente y la iglesia gótica de San Lorenzo en la plaza principal.

Otro destino digno de visita es el Centro de Documentación del recinto del Partido Nazi, que se encuentra un poco fuera de Núremberg. Allí, el NSDAP celebró sus congresos entre 1933 y 1938. Te contaré más sobre esto en el artículo sobre los principales lugares de interés en Núremberg.

Consejo de hotel: Una de las mejores direcciones en Núremberg es el Melter Hotel & Apartments - a Neighborhood Hotel (comprueba los precios*).

8. Augsburgo

La Casa de los Tejedores en Augsburgo
La Casa de los Tejedores es una de las casas más bonitas del casco antiguo de Augsburgo foto de phototravellers.de

Augsburgo es super interesante como una de las ciudades más antiguas de Alemania. Su nombre proviene de un campamento romano establecido en el año 15 a.C.

En el siglo XIII o XIV, Augsburgo se convirtió en una ciudad imperial, donde a menudo se celebraban parlamentos imperiales. Esto provocó que muchas familias de comerciantes ricas, especialmente los Welser y los Fugger, invirtieran dinero en la ciudad. Por eso, Augsburgo se convirtió en la ciudad de los Fugger: hoy en día se pueden ver las casas de los Fugger y la Fuggerei, un asentamiento social fundado por Jakob Fugger en el siglo XVI.

En el casco antiguo también encontrarás edificios históricos de otras épocas arquitectónicas, como casas de gremio medievales, la catedral de Santa María de la Visitación del siglo XI o la basílica de San Ulrico y Santa Afra con su torre en forma de cebolla. El distintivo ayuntamiento de Augsburgo con la mundialmente famosa Sala Dorada proviene del Renacimiento.

Aquí tienes un resumen de los principales lugares de interés en Augsburgo - por supuesto, también está el Teatro de Marionetas de Augsburgo, que abrió su telón por primera vez en 1948.

Consejo de hotel: Una de las mejores opciones de alojamiento en Augsburgo es el Hotel Maximilian's (comprueba los precios*). Puedes alojarte por un buen precio en el Hotel del Dom (comprueba los precios*).

9. Burghausen

La vista de Burghausen y su castillo
El castillo de Burghausen es considerado la fortaleza más larga del mundo. Pero también es pintoresco el pequeño lugar foto de phototravellers.de

La ciudad de Burghausen en Alta Baviera, junto al Salzach, definitivamente merece un lugar en esta lista. El símbolo de la ciudad es el castillo de Burghausen, considerado la fortaleza más larga de Europa, que incluso figura en el Libro Guinness de los Récords.

La fortaleza se extiende sobre una cresta montañosa sobre el casco antiguo histórico de Burghausen. El conjunto consta de la fortaleza principal y seis patios conectados por puertas. El museo del castillo es especialmente interesante.

Dedica al menos dos horas a visitar todo el conjunto de la fortaleza. El camino a lo largo del castillo ofrece continuamente impresionantes miradores sobre el casco antiguo y el paisaje circundante.

Pero también el casco antiguo, que está protegido como patrimonio, debajo del castillo merece un paseo. A lo largo de las Grüben - así se llama la pintoresca calle principal - encontrarás casas de colores con fachadas de estilo renacentista, barroco y rococó, que se abrazan estrechamente a la ladera de la colina del castillo. Desde el otro lado del Salzach, en Austria, tendrás una vista magnífica del panorama de la ciudad con el castillo.

El evento cultural destacado de la antigua ciudad ducal es la Semana Internacional de Jazz de Burghausen, que se celebra cada año en marzo y atrae a músicos de todo el mundo. En las Grüben hay una 'Calle de la Fama'. En más de 40 placas de bronce están grabados los nombres y firmas de conocidos músicos de jazz.

Consejo de hotel: Te recomiendo el Hotel Glöcklhofer en Burghausen (comprueba los precios*).

10. Landshut

Casas coloridas en el centro de Landshut
Las casas coloridas predominan en el centro de Landshut foto de phototravellers.de
Actores en la Boda de Landshut
La Boda de Landshut se celebra cada cuatro años y es una experiencia inolvidable foto de phototravellers.de

Mi próximo consejo es Landshut, situada a orillas del hermoso Isar. En la ciudad aún se pueden ver huellas de finales de la Edad Media en su arquitectura.

De finales de la Edad Media también proviene una tradición muy significativa, la Boda de Landshut. Hasta hoy, los habitantes de la ciudad celebran cada cuatro años un festival medieval para conmemorar el matrimonio del duque de Baviera Georg el Rico con la princesa polaca Hedwig de Burghausen. Este evento convirtió a Landshut en un importante centro en ese momento.

Landshut se mencionó por primera vez en 1150 como 'Landeshuata', lo que significa 'el refugio y la protección del país'. Poco después comenzó la construcción del símbolo de la ciudad, el castillo de Trausnitz.

Éste se eleva sobre el casco antiguo histórico, donde se encuentran destacados lugares de interés histórico como la iglesia gótica de San Martín, con su torre de ladrillo - la más alta de su tipo en el mundo - o la puerta medieval de Länd.

En el casco antiguo también se encuentra la Residencia de la ciudad de Landshut, uno de los primeros edificios renacentistas al norte de los Alpes.

Consejo de hotel: Una gran opción de alojamiento en Landshut es el Hotel Freischütz (comprueba los precios*).

11. Múnich

La vista de la iglesia de Frauenkirche desde la torre del Ayuntamiento de Múnich
La Frauenkirche es el símbolo de la capital del estado foto de phototravellers.de

Probablemente todos conocen la capital bávara, Múnich, una de las ciudades más grandes de Alemania. Pero, ¿sabes algo de la emocionante historia que se esconde detrás?

Múnich fue mencionada por primera vez en documentos en 1158 - y precisamente como 'forum apud Munichen'. Se presume que esto significa 'cerca de los monjes' y que en el lugar donde se encuentra hoy la ciudad había un asentamiento de monjes.

Sin embargo, Múnich, con la mención documental, solo recibió derechos de mercado, moneda y aduanas - se desconoce cuándo se fundó realmente la ciudad. Lo que sí se sabe es que la iglesia parroquial más antigua y, en aquel entonces, la única de la ciudad era la iglesia de San Pedro.

En la Edad Media, Múnich se convirtió en la sede del duque bávaro y más tarde en la ciudad de residencia imperial. La histórica metrópoli se convirtió en la capital del estado en 1506. El famoso Oktoberfest, por cierto, se celebró por primera vez en 1810.

Aquí tienes un resumen de los principales lugares de interés en Múnich.

Consejo de hotel: ¿Siempre has querido alojarte en un Mandarin Oriental? Bueno, en Múnich tienes la oportunidad (comprueba los precios*)! Si el Mandarin Oriental se sale de tu presupuesto, puedo recomendarte el Hotel Kraft (comprueba los precios*).

12. Würzburg

El antiguo puente de Main en Würzburg, detrás el casco antiguo
A través del antiguo puente de Main puedes llegar al encantador casco antiguo foto de phototravellers.de

Mi viaje continúa hacia Würzburg. La ciudad de Franconia Baja fue mencionada por primera vez en 704 como 'Virteburh'. En la Edad Media, se convirtió en un importante centro económico, espiritual y de gobierno.

Esto hizo que surgiera en Würzburg un impresionante paisaje urbano que comprende principalmente viejos edificios de estilo barroco y rococó. Desafortunadamente, después de los devastadores bombardeos en la Segunda Guerra Mundial, solo se reconstruyeron unos pocos conjuntos de casas.

Sin embargo, la mayoría de las iglesias en el casco antiguo histórico y los monumentos individuales más importantes fueron al menos reconstruidos en su exterior. Esto incluye la conocida Residencia de Würzburg con la Plaza de la Residencia y el bello Jardín del Patio, que fue incluido en la lista del Patrimonio Mundial de la UNESCO en 1981.

Entre los lugares más conocidos también están la fortaleza Marienberg y el antiguo puente de Main, donde tradicionalmente se puede disfrutar de una copa de vino de manera estilística y tradicional. En general, se considera que Würzburg es el corazón de la región vinícola de Franconia - aquí encontrarás no solo extensos viñedos y bodegas, sino también numerosas tabernas y bodegas de vino.

Consejo de hotel: Un gran alojamiento en el centro del casco antiguo es el The Barthels Boutique Hotel (comprueba los precios*).

13. Dinkelsbühl

Casas de entramado de madera en el casco antiguo de Dinkelsbühl
El casco antiguo de Dinkelsbühl, con sus casas medievales, es uno de los más bellos de toda Baviera foto de phototravellers.de

Si buscas la auténtica Baviera medieval, entonces Dinkelsbühl también es un imprescindible. La encantadora ciudad de Franconia Central se considera uno de los conjuntos de ciudades medievales mejor conservados de Alemania.

Es especialmente impresionante la muralla de la ciudad totalmente conservada, con sus 16 torres y cuatro puertas, que rodea el pintoresco casco antiguo. La fortificación de la ciudad ha permanecido prácticamente sin cambios durante 400 años. A través de una de las puertas históricas, entrarás en un mundo lleno de coloridas casas de entramado de madera y calles adoquinadas.

En el corazón de la ciudad se eleva la iglesia Münster de San Jorge, que da forma al perfil de la ciudad. La plaza del mercado con la Casa Alemana y el antiguo Ayuntamiento forma el centro.

El punto culminante cultural es la 'Fiesta Infantil', que desde 2016 es Patrimonio Cultural Inmaterial de Alemania (entrada online). Esta histórica fiesta de la patria se celebra cada año en julio y recuerda la salvación de la ciudad durante la Guerra de los Treinta Años.

Consejo: Dinkelsbühl se encuentra en la famosa Ruta Romántica, una de las rutas turísticas más conocidas de Alemania. Así que puedes combinar la ciudad con una visita a otras bellas ciudades como Rothenburg ob der Tauber o Nördlingen.

Consejo de hotel: Te recomiendo encarecidamente el Hotel Deutsches Haus (comprueba los precios*). También es muy buena opción el Hotel & Spa Goldene Rose (comprueba los precios*).

14. Coburg

La plaza del mercado en Coburg
La plaza del mercado en Coburg con la estatua del príncipe Alberto en el centro y el Ayuntamiento a la derecha. Aquí se celebra un gran mercado semanal los miércoles y sábados foto de phototravellers.de

Ahora nos centramos en la familia real inglesa. ¿Dónde está representada en Baviera? ¡En Coburg!

Coburg fue mencionada por primera vez en documentos en 1056, pero adquirió gran importancia solo en el siglo XVI, cuando se convirtió en la ciudad de residencia de los duques de Sachsen-Coburg - luego Sachsen-Coburg-Gotha. El testimonio más impresionante de esa época es el Palacio Ehrenburg, la residencia ducal en el centro de Coburg.

La conexión con la familia real inglesa se debe a que el príncipe Alberto de Coburg se casó en 1840 con su prima, la reina británica Victoria. Y la monarquía de Isabel II (1926-2022) era bisnieta de ambos.

Más antiguo que el Palacio Ehrenburg es el símbolo de la ciudad, la Veste Coburg. Se alza sobre la ciudad y es una de las mayores y mejor conservadas fortificaciones de Alemania. Se mencionó por primera vez en 1225. Se hizo famosa a más tardar en 1530, cuando Martín Lutero se alojó allí durante algunos meses.

En el encantador casco antiguo de Coburg, también encontrarás uno de los edificios de entramado más antiguos de Alemania y la histórica plaza del mercado. Allí no solo se celebra un festival de samba anual (el más grande después del carnaval en Río de Janeiro), sino también uno de los mercados navideños más bonitos de Franconia.

Aquí tienes un resumen de los principales lugares de interés en Coburg.

Consejo de hotel: Una excelente opción de alojamiento en Coburg es el Best Western Blankenburg Hotel (comprueba los precios*).

15. Ingolstadt

Vista de la plaza del ayuntamiento en Ingolstadt con los principales lugares de interés
El conjunto del Antiguo Ayuntamiento, la Torre del Soplador y la Iglesia de Moritz es realmente atractivo foto de phototravellers.de

Por último, vamos nuevamente a la Alta Baviera. Idylicamente situada junto al Danubio, se encuentra Ingolstadt, la quinta ciudad más grande de Baviera. En algunos suburbios se han encontrado incluso huellas del Neolítico.

Ingolstadt fue mencionada por primera vez en documentos en 806. En la Baja Edad Media, la ciudad se convirtió en residencia ducal, lo que aún se refleja en la arquitectura. El casco antiguo histórico está bien conservado y alberga impresionantes construcciones como la Torre del Soplador, la Puerta Cruz o el Antiguo Ayuntamiento.

Otros hitos históricos son el año 1472, cuando se fundó la primera universidad de Baviera en Ingolstadt, y el año 1516, cuando se emitió allí la Ley de Pureza de la Cerveza. Esta sigue asegurando hoy en día la excelente calidad de la cerveza bávara.

Y otro dato interesante sobre Ingolstadt: en 1776 se fundó aquí la sociedad iluminista de los Iluminados.

Consejo de hotel: Una de las mejores opciones es el Hotel Maritim Ingolstadt (comprueba los precios*).

Mapa de las ciudades más bellas de Baviera

En nuestro mapa interactivo encontrarás una visión práctica de las ciudades más bellas de Baviera:

Guía de viaje de Baviera